湖南日报·新湖南客户端记者 李杰 见习记者 凌鑫

“你咋不上天呢?”这句网络戏言，近日被常德“00后”青年刘上潇洒地变为现实。8月2日，刘上自主设计的一枚火箭，成功发射和回收。记录火箭制造过程的37个视频，在Bilibili视频网站获得百万网友围观点赞。

8月13日，记者登门拜访刘上。刘上一头短发、高大壮实、阳光善谈。交流中，记者发现，刘上敢于不走寻常路的底气，源于其内心的热爱。

课余时间完成火箭制作

在刘上家客厅里，各类工具、电子元件随处可见，一个火箭模型摆在客厅一角。

“这就是成功发射后，又成功回收的火箭。”刘上的父亲刘正华介绍，这枚火箭高约96cm，直径9.5cm，重3.1kg，不同部件用到光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等材料。

去年高考，刘上被南京航空航天大学航空航天工程专业录取，他一直梦想，有一天自己设计制作的火箭能飞上天。今年疫情期间，在家上网课之余，刘上开始着手制作火箭。

“最初只打算做成简单的模型，随着模型完成，我希望火箭能飞上天。”在制作过程中，各种困难接踵而至，但刘上从没想过放弃。“这是一个充满困难与挑战的过程，需要不断地去学习、探索。”

秉持这样的决心，半年来，通过自学和与航天爱好者的交流，刘上逐一完成火箭的机械设计、3D建模、发动机设计、燃料调配、编程、飞控算法等。《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……Bilibili视频网站上的37个视频，记录了刘上整个研制过程。

“跟真实火箭发射一样的流程。”火箭制作成功后，刘上邀请5位航空爱好者协助发射。记者通过拍摄视频看到，一枚拥有透明箭体的火箭矗立在一片空地上，随着倒计时，发动机点火，火箭拖着尾烟升空，成为点缀在晚霞与圆月构成的背景板上一处明丽的光亮。随后火箭下落，降落伞成功打开，火箭顺利着陆并被回收。

希望用火箭“送快递”

“看到火箭发射成功很有成就感。”刘上告诉记者，火箭搭载自制的TVC发动机，发动机的喷口可以向不同方向偏转，只要稍稍改变方向，就可以保证火箭笔直升空。这枚TVC发动机是刘上此次最满意的设计之一。但在制作过程中，发动机研制耗时最久，历经4个月尝试，经历数次失败。

“两次攻关，发动机矢量喷口设计、燃料调配，印象深刻。”刘上告诉记者，除了参考书籍，他进行了大量试验，不断验证、改进。“尤其是火箭燃料的安全性，不容许一点失误。”尽管有危险，每次试验的时，刘上都会找无人的地方，提前找好掩体，备好灭火器，遥控点火。

凭借自己的执着，除了发动机难题解决外，火箭的多项设计，让刘上十分满意。如：发动机使用“c型”燃料内孔，推力平稳;自带起落架，无须发射架辅助便能起飞等。

“火箭虽然成功发射，但火箭还没有达到最高的性能。我的最终目标是用火箭送快递。”刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集到了本次飞行的各类数据，将继续改进程序算法，将装载着货物的火箭精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。为此，刘上确定了三步走的研发策略：姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。

总结自己的科创之路，刘上坦言，最吸引他的东西是航模、火箭、化学。“我的兴趣好像没有起源，但追求一直没断，今后希望将热爱变成事业。”

初三时自制无人机飞跃常德“天空之城”

“兴趣是最好的老师。”刘正华对于刘上的爱好给予极大的支持和帮助。在客厅里的一角，4架飞机模型格外引人注意。刘正华介绍，刘上从小喜欢科技制作，小学时做出水火箭，初一开始研制航模，初三时还自制无人机航拍常德美景。

2015年下学期时，刘上在网上看到网友自制无人机航拍器，便萌生了用自制无人机航拍家乡常德的想法。他网购组装无人机需要的载机、摄像头、遥控器等零件，仅用10天，便成功制作一架翼展1.9米的无人机。

2016年上学期，刘上改良无人机，并命名“猎鹰”。“猎鹰”具备定点、定向、定高、自动返航飞行等功能，拍出的画面效果十分震撼。随后的3个月里，刘上利用周末，航拍了常德桃花源大桥、柳叶湖、桃花岛等常德美景和标志性建筑，并自学软件对视频进行后期制作配乐，在网络上上传了“以鸟的视角看常德”的航拍视频，吸引近数千人观看。

同年，刘上在网上认识了一群航空爱好者，萌发研制火箭的想法。他坚持上网查资料和自学，改进发动机、用PVC水管制作箭体、买来3D打印机打印出火箭头锥，无数次制作，最后都以失败告终，但他一直保持乐观。

“只要有梦想，只要肯坚持，总有一天会成功的。”回首刘上的成长之路，刘正华表示，刘上从小就明确自身兴趣的倾向，恰恰是最值得被点赞和尊重的。